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任务：

1. 在多线程操作系统中，需要开发人员把一个复杂的应用分解成多个小的、可调度的、序列化的程序单元。
2. 线程中不能陷入死循环操作，必须要有让出 CPU 使用权的动作，如循环中调用延时函数或者主动挂起。
3. 在空闲线程运行时可以调用钩子函数，合适钩入功耗管理、看门狗喂狗等工作。

优先级：

1. 重要的任务可设置相对较高的优先级，非重要的任务可以设置较低的优先级，不用的任务还可以设置相同的优先级，轮流运行。
2. RT-Thread 最大支持 256 个线程优先级，数值越小的优先级越高，0 为最高优先级。

调度：

1. 当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件，当前线程的 CPU 使用权被让出，高优先级的线程立刻得到了 CPU 的使用权。
2. 如果是中断服务程序使一个高优先级的线程满足运行条件，中断完成时，被中断的线程挂起，优先级高的线程开始运行。
3. 当调度器调度线程切换时，先将当前线程上下文保存起来，当再切回到这个线程时，线程调度器将该线程的上下文信息恢复。

创建动态线程

/* 1. 线程栈（字节） */#define THREAD_STACK_SIZE       512/* 2. 线程优先级 */#define THREAD_PRIORITY         25/* 3. 时间片（tick） */#define THREAD_TIMESLICE        5/* 4. 动态线程句柄 */static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;/* 5. 线程 1 的入口函数 */static void thread1_entry(void *parameter){
       rt_uint32_t count = 0;    while (1)    {
           /* 线程 1 采用低优先级运行，一直打印计数值 */        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);        rt_thread_mdelay(500);    }}

初始化静态线程

/* 静态线程特有，线程栈初始化 */static char thread2_stack[1024];/* 注意句柄类型，区别于动态线程 */static struct rt_thread thread2;/* 线程 2 入口函数 */static void thread2_entry(void *param){
       rt_uint32_t count = 0;    /* 线程 2 拥有较高的优先级，以抢占线程 1 而获得执行 */    for (count = 0; count < 10 ; count++)    {
           /* 线程 2 打印计数值 */        rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);    }    rt_kprintf("thread2 exit\n");    /* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */}

创建线程

/* 线程示例 */int thread_sample(void){
       /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/    tid1 = rt_thread_create("thread1",                            thread1_entry, RT_NULL,                            THREAD_STACK_SIZE,                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */    if (tid1 != RT_NULL)        rt_thread_startup(tid1);    /* 初始化线程 2，名称是 thread2，入口是 thread2_entry */    rt_thread_init(&thread2,	 //有取地址符                   "thread2",                   thread2_entry,                   RT_NULL,                   &thread2_stack[0],                   sizeof(thread2_stack),                   THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);    rt_thread_startup(&thread2);  //有取地址符    return 0;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);

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